El primer modelo fue puesto en venta en el año 2003, este modelo tiene vendido más de 2 millones de unidades.El nuevo Axela, denominado modelo "Eco" (de: ecológico), debido a que detiene o apaga el motor automáticamente, en la espera de un semáforo por ejemplo, reduciendo así el consumo de combustible y la contaminación ambiental.
Con tres tipos de motores:
1.5 litros: con 111PS de potencia, transmisión CVT, y 18,4km/l de rendimiento de combustible.
2.0 litros: 150PS de potencia, transmisión automática de 5 velocidades y 4 velocidades para el 4WD, y 16,4km/l de rendimiento de combustible.
2.3 litros turbo: 264PS de potencia, transmisión manual de 6 velocidades y 11,0km/l de rendimiento de combustibe.
Como opción: sistema de navegación con disco duro de 40GB y sistema de audio Bose.
Axela Sedan 4 puertas: de 1.660.000 a 2.100.000 yenes.
Axela Sport 5 puertas: de 1.660.000 a 2.678.000 yenes.
